介於外胚層與內胚層間的結構。出現於動物胚胎發育的早期。以脊椎動物而言，肌肉、結締組織、軟骨、硬骨、血液、骨髓、淋巴組織、體腔、腎臟、子宮、生殖腺、腎上腺皮質等，均由中胚層發育而來。