古代朝會時，陳皇帝車駕儀仗於殿庭，稱為「充庭」。
《宋書．卷一八．禮志五》：「舊有充庭之制，臨軒大會，陳乘輿車輦旌鼓於殿庭。」
充滿庭院。
《文選．何晏．景福殿賦》：「芸若充庭，槐楓被宸。」
充滿朝廷。
《晉書．卷二二．樂志上》：「嘉會置酒，嘉賓充庭。」
《文選．張衡．東京賦》：「龍輅充庭，雲旗拂霓。」