在前引路、開路。
《周禮．夏官．太僕》：「王出入，則自左馭而前驅。」
《文選．陳琳． 檄吳將校部曲文》：「軍入散關則群氐，率服王侯豪帥奔走前驅。」
在前引導的人。
《詩經．衛風．伯兮》：「伯也執殳，為王前驅。」
《三國演義．第一八回》：「丞相若興大師，備當為前驅。」