中世紀英國亞瑟王（King Arthur)與騎士，常以圓桌舉行會議，共商國家大事，故稱這些騎士為「圓桌武士」。圓桌武士常行俠仗義，後世因此流傳了許多浪漫愛情故事與英勇冒險事蹟。