熱能的產生過程和熱能變成力學能的轉換過程，在不同的部分進行，這一類的熱機統稱為「外燃機」。如蒸汽機的燃料在鍋爐燃燒，使水變成高壓蒸汽，進入汽缸推動活塞而作功。