後悔自己所犯的過失，並且感到自責、慚愧。《漢書．卷二七．五行志下之下》：「後得反國，不悔過自責，復會諸侯伐鄭，與楚戰于泓，軍敗身傷，為諸侯笑。」也作「悔過自懺」。