職官名。漢武帝置，為掌管音樂的機關，職掌製定樂譜，採集民間詩歌以入樂，並負責訓練樂工。

漢代樂府所採集保存的民間詩歌稱為「樂府」。後泛稱凡配樂的詩歌詞曲，以及文人模仿樂府的作品為「樂府」。