徒步作戰的兵種，為陸軍主要兵種，具有多種性能，尤以近戰及獨立戰鬥為其特色。步兵又可分為徒步兵、裝甲步兵與空降步兵。

職官名。步兵校尉的簡稱。參見「步兵校尉」條。