相傳伏羲氏見龍馬負圖出於河，遂據其文，以畫八卦，稱為「河圖」。見《書經．顧命》漢．孔安國．傳。明．劉兌《金童玉女嬌紅記》：「我闡河圖，陳洛範，秉臺衡。」又因河圖字呈綠色，故也稱為「綠圖」。