一種無固定形式的抒情小曲或短歌。流行於十八世紀後期至十九世紀中期，曲調較為細緻，情感亦較豐富。如貝多芬的〈Ｆ大調浪漫曲〉、〈Ｇ大調浪漫曲〉。