相傳黃帝時代，炎帝神農氏後代衰微，各部族互相征戰侵略。黃帝軒轅氏遂整頓軍隊，征伐不朝者，諸侯都來歸附。此時南方的九黎君長蚩尤起兵作亂，黃帝遂聯合諸侯與蚩尤大戰於涿鹿，擒殺蚩尤。