脊椎動物門哺乳綱靈長目動物的統稱。頭圓，臉短平而無毛，四肢能握物。因種類的不同，而有尾卷曲與不卷曲之分。除狒狒外，大多棲於樹上，喜成群活動，是晝行性動物。如猴、猩猩等。