原指專為鍛鍊樂器演奏技巧或聲樂訓練所編寫的樂曲。後發展為正規的、並在其中探究某些特殊技巧問題的樂曲。十九世紀初，始建立其在音樂史上的地位。蕭邦、舒曼、李斯特等人的練習曲，都具有極高的藝術價值。