一種中國古代的織機。因為用力部位全在腰尻上，故稱為「腰機」。多用於小幅布帛的紡織，所織出的布帛整齊堅實。中國偏遠邊塞如今仍有使用者。見明．宋應星《天工開物．卷上．腰機式》。