依照自己的意志行事，不受外力拘束或限制。
《大宋宣和遺事．亨集》：「適間聽諫議表章，數朕失德，此章一出，中外咸知，一舉一動，天子不得自由矣！」
《初刻拍案驚奇．卷四》：「因是父母在，不敢自由。」
法律上指在法律範圍內的活動，不受別人干涉的權利。