《周禮．夏官．環人》：「環人掌致師。」

漢．鄭玄．注：「致師者，致其必戰之志，古者將戰，先使勇力之士犯敵焉。」

《史記．卷四．周本紀》：「武王使師尚父與百夫致師，以大卒馳帝紂師。」