職官名。秦置，漢時九卿之一，掌宮門警衛。漢景帝時改稱為中大夫令，旋復舊名。魏晉以下多沿置。隋時改掌軍器儀仗帳幕之事。唐宋因之，南宋高宗建炎後併入工部。元稱衛尉院，明廢。