昆蟲、節足或軟體動物的感覺器官。生於頭部兩側、複眼近旁的觸角窩內，具有觸覺、嗅覺、及聽覺的機能，有絲狀、鞭狀、羽狀等等。如蝦、蟹的鬚，蝸牛、田螺頭部上的軟角。