《說文解字．車部》：「軥，軛下曲者。」

清．段玉裁．注：「軛木上平而下為兩坳，加於兩服馬之頸是曰軥。」

《左傳．襄公十四年》：「射兩軥而還。」

孔穎達正義引服虔曰：「車軛兩邊叉馬頸者。」