《說文解字．車部》：「輅，車軨前橫木也。」

《史記．卷九九．劉敬傳》：「婁敬脫輓輅，衣其羊裘。」

唐．司馬貞．索隱：「輅者，鹿車前橫木，二人前輓，一人後推之。」