一種舊日朝會的儀仗。以綢纏繞編成的軟鞭，鞭稍塗蠟，揮打時發出陣陣響聲，使人肅靜。
《西遊記．第一○回》：「靜鞭三下響，衣冠拜冕旒。」
《喻世明言．卷一五．史弘肇龍虎君臣會》：「招亮走至廊下，聽得靜鞭聲急，遂去窗縫裡偷眼看。」