古代乘車陪坐在右邊的人。《左傳．文公十八年》：「而使歜僕納閻職之妻，而使職驂乘。」《漢書．卷四．文帝紀》：「乃令宋昌驂乘，張武等六人乘六乘傳詣長安。」也作「參乘」。