《詩經》三頌之一。四篇，是魯國宗廟樂歌。魯為分封周公的諸侯國，因周公有制周禮之功，周天子命其郊祭諸禮可仿王室規模。孔子編詩，沿用此例，將魯宗廟樂歌與商、周二頌並陳。