傳說中仙人多駕鶴升天，故用以比喻仙人或得道之士。唐．吳融〈和皮博士赴上京觀中修靈齋贈盛儀尊師兼見寄〉詩：「鶴馭已從煙際下，鳳膏還向月中焚。」今常作為哀輓婦女用語。如：「鶴馭西歸」。