有虞氏的兩個女兒。
《楚辭．屈原．離騷》：「及少康未家兮，留有虞之二姚。」
南朝梁．劉勰《文心雕龍．辨騷》：「羿澆二姚，與左氏不合。」
宋代姚兕、姚麟兄弟。
《宋史．卷三四九．姚兕傳》：「弟麟，亦有威名，關中號『二姚』。」