父義、母慈、兄友、弟恭、子孝，五種倫常教育。
《書經．舜典》：「汝作司徒，敬敷五教，在寬。」
漢．孔安國．傳：「布五常之教。」
《左傳．文公十八年》：「舉八元，使布五教于四方，父義、母慈、兄友、弟共、子孝，內平外成。」
訓練軍隊的五種方法。
《管子．兵法》：「五教，一曰教其以形色之旗，二曰教其身以號令之數，三曰教其足以進退之度，四曰教其手以長短之利，五曰教其心以賞罰之誠，五教各習，而士負以勇矣。」
唐代稱司徒為五教。
宋．洪邁《容齋四筆．卷一五．官稱別名》：「唐人好以它名標牓官稱……，司徒為五教。」
中國佛教華嚴宗將佛教經典判分為五種教法。分別為小乘教，指宣說四聖諦、十二因緣的經典，如《阿含經》；大乘始教，指宣說一切皆空的經典，如《般若經》；大乘終教，指宣說真如緣起的經典，如《楞伽經》；頓教，指宣說頓悟教法的經典，如《維摩詰經》；圓教，指完全說一乘教理的經典，如《華嚴經》。華嚴宗認為五教中圓教是一切佛法的最究竟。藉以推證華嚴經是諸經之王。
《華嚴經探玄記．卷一》：「一、小乘教，二、大乘始教，三、終教，四、頓教，五、圓教……此上五教非局判經。」