漢韓伯俞受母責打，感念母親力衰而哭泣。見漢．劉向《說苑．卷三．建本》。後比喻孝順。
《幼學瓊林．卷二．祖孫父子類》：「伯俞泣杖，因母之老。」
元．關漢卿《陳母教子．第三折》：「你孝順似那王祥臥冰，你恰似伯俞泣杖。」