唐代宿衛兵。唐沿襲北周的府兵制，高宗時因府兵制逐漸破壞，宿衛兵大量逃亡，遂到玄宗時遂改為募兵制，把負責保衛京城的長從宿衛改稱為「彉騎」。每年宿衛京師兩個月，免除出征、鎮守的負擔。