語本《孟子．公孫丑上》：「以德服人者，中心悅而誠服也。」指誠心誠意的服從。
元．劉時中〈端正好．眾生靈套．滾繡毬〉曲：「那問他料不齊，數不足，連櫃子一時扛去，怎教人心悅誠服。」
《醒世姻緣傳．第六一回》：「百姓不怕官府的時候，虧你心悅誠服的坐在監裡，獄也不反一反！」