僅憑藉人力或獸力而行駛的車輛。分人力行駛車輛及獸力行駛車輛兩種。前者如腳踏車、三輪車、手拉車、板車等；後者如牛車、馬車等。

速度比較慢或停站次數較多的火車、汽車，稱為「慢車」。