債務人為保證日後能確實清償債務，而由其本人或保證人提供具有財產價值之物作為擔保。若將來債務無法償還，債權人得就其先前所提供之擔保物取得清償。此種得就擔保物使債務獲得清償之權，稱為「擔保權」。