佛教典籍。著者不詳，有三種漢譯本，即北朝魏佛陀扇多譯二卷本，南朝梁真諦譯三卷本，唐玄奘譯三卷本。本書以瑜伽行派的觀點，建立大乘佛教的系統。是瑜伽行派的要籍，並深刻的影響中國佛教的思想。