我國北方的種族之一。為匈奴人的苗裔，隋時共有十餘部，以薛延陀勢力最強。唐時為唐與回紇的聯軍所滅，併入回紇，置瀚海都督府，分設府州，屬關內道。

道教畫符咒時，上書敕令二字，用來約勒鬼神。