爬蟲綱鳥盤目中的一類。為四腳步行的草食恐龍，頭大，體型笨重，頭骨後部骨骼發達，延伸到肩部，類似護庇，鼻子及眼睛的上方或兩側有角。四肢粗壯，善奔走。出現於白堊紀後期，現已絕種。