春秋時代晉楚兩國的重要戰役。楚莊王十七年攻伐鄭國，晉派兵救援，但因晉將領意見不合而無法順利作戰，最後被楚大敗於邲，楚莊王因而取得霸主的地位。時周定王十年，西元前五九七年。