用鞭子抽打。《國語．吳語》：「越國固貢獻之邑也，君王不以鞭箠使之，而辱軍士使寇令焉。」漢．劉向《說苑．卷一六．談叢》：「木馬不能行，亦不費食，騏驥日馳千里，鞭箠不去其背。」也作「鞭打」。