《舊唐書．卷七四．馬周傳》：「陛下所與定天下者，皆仰稟成規，備鷹犬之用，無威略振主如韓、彭之難駕馭者。」

唐．杜甫〈投贈哥舒開府翰二十韻〉：「　君王自神武，駕馭必英雄。」