乘馬作戰的兵士。其任務為衝鋒、掩護、搜索、警戒、通信等，特點為輕捷。
《史記．卷九五．灌嬰傳》：「將郎中騎兵擊楚騎於滎陽東，大破之。」
《漢書．卷六九．趙充國傳》：「充國度其必壞，欲罷騎兵屯田，以待其敝。」