漢景帝五子劉餘的封號。初立為淮南王，徙為魯王，諡恭，故稱為「魯恭王」。好治宮室苑囿，曾壞孔子舊宅，以廣其宮，於壁中得古文《尚書》、《毛詩》、《孝經》等。