軍中常用的樂器。《禮記．樂記》：「君子聽鼓鼙之聲，則思將帥之臣。」後多借指軍事。唐．劉長卿〈送李判官之潤州行營〉詩：「萬里辭家事鼓鼙，金陵驛路楚雲西。」