人名。號稷嗣君。西漢薛（今山東省滕縣東南）人。生卒年不詳。初仕秦，後降漢，拜博士。說服漢高祖徵魯諸生定朝儀，采古禮與秦儀雜用。漢之朝廟典禮，多由其訂定。後官太常，徙太子太傅。